人形机器人关节对减速器的精度、刚性和动力要求极高，当前主流的行星减速器存在背隙大、精度不足且多级结构增加体积重量的问题，谐波减速器则在高负载场景下寿命短、抗冲击性差。而摆线减速器兼具两者优势，具备大扭矩、抗冲击性强、传动精度高等特点，从传统工业领域脱颖而出，成为人形机器人关节技术迭代的新方向，经优化设计后有望推动人形机器人商业化落地。
摆线减速器能够满足人形机器人关节对“精度、刚性、动力”的多重要求，解决了现有减速器在人形机器人应用中的结构性缺陷，是推动人形机器人行业进入功能实现与商业化落地的关键部件，为行业技术升级和发展提供了重要支撑。
● 双环传动：其摆线减速器已在优必选的WalkerX人形机器人、特斯拉的Optimus机器人上应用，2025年Q1进入特斯拉上海工厂PVT阶段，为Optimus膝关节、髋关节提供RV-80E型号减速器。
● 禾川科技：针对人形机器人设计了Hu-MCS系列轻量化高效能摆线关节执行器，可满足各关节动力传输需求。
● 中大力德、豪能股份、科达利：在摆线减速器产品上有相关技术储备或已有相关产品。
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摩托车出口具备显著的稀缺属性，海外销量空间是国内的10倍以上，核心市场为欧洲和拉美，美国市场占比不足1%。过去五年，我国自主品牌摩托车产品力发生越级质变，但海外市场份额不足5%，正处于从1到10的加速发展阶段，有望在欧洲、拉美等市场快速扩大份额。
海外摩托车市场尤其是250cc+大排量车型市场空间广阔，我国自主品牌凭借高性价比和不断提升的产品力，在海外市场的增长潜力巨大。出口的增长不仅能带动相关企业业绩提升，还能推动我国摩托车产业从“产品出海”向“品牌出海”跨越，提升国际竞争力。
● 春风动力：产品出口至全球100多个国家和地区，450SR、675NK等车型在欧美市场受赞誉，2020-2024年摩托车外销CAGR达96.99%。
● 隆鑫通用：自主品牌无极在欧洲市场有知名度，24年国内外收入均翻倍以上增长，欧洲占出口收入76%，无极DS900X全年销量破万台。
● 钱江摩托：收购意大利Benelli，2024年国际化战略升为头号战略，重点关注欧美、拉美等市场，产品矩阵丰富。
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